Guided Low Altitude Detection and Observation System
GLADOS (Guided Low Altitude Detection and Observation System) ist eine Quadrocopter-Plattform, welche im Zuge einer Diplomarbeit entwickelt wurde. Ziel war es, ein autonomes Flugsystem mit Hinderniserkennung zu entwickeln.
Das Team bestand aus:
- Benedikt Kneissl
- Julian Kandlhofer
- Felix Peterka
- Killian Smith
- Betreuer Dipl.-Ing. Josef Reisinger
Das Herzstück der Drohne bildet eine Hauptplatine, welche den ARM Cortex M3 Prozessor mit Lagesensor, Funkschnittstelle, Abstandssensoren und Motorsteuerung verbindet. Diese Komponenten bilden eine digitale Regelschleife, die zum Halten einer gewünschten Lage eingesetzt wird. Gehäuse und Rotorschutz wurden mittels CAD entworfen und anschließend 3D-gedruckt.
Mehr Informationen finden Sie unter den unten stehenden Links.
